20190227:前後左右に動くベット開発

　● ベットの回転速度
　　・早い回転速度イメージ：浜辺の穏やかな波
　　・遅い回転速度イメージ：健康な人の一晩の寝返り回数平均は、４５～５０回（約１０分間に１回転）

　● ベットの制御装置を外注すると費用は１千万円を超えると思う
　　　（ 電子回路開発費・基盤製作費・開発期間３か月とした場合の費用 〉

※ 制御装置の開発に、1ヶ月ほど時間を要した。
　電子回路設計開発に長い時間かかったのは、モータの逆回転信号を送るタイミングです。
　モータ回転途中で逆回転の信号を送ると、回転に急ブレーキをかける為、高電流でモータが壊れる。
　モータ回転が完全に停止してから、逆回転信号を送る電子回路設計に３週間以上要した。